Es gibt Getriebemotoren (wie den RB35) mit unterschiedlichen Getrieben.
Aus den Unterschieden der Leistungen und der Momente bei Nennlast läßt sich etwas über Verluste des Getriebes und der Verluste pro Getriebestufe ableiten.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=215485#215485

Ich weiss schon, dass ich die Eigenbaugetriebe etwas schwach bewerte aber wenn Du 85% anstelle von 70% einsetzt ist der Unterschied auch nicht groß. Bei 100% ist dann aber sicher die Grenze.

Manfred