Ich habe schon einma ein keinen bot aufgebaut aber ales analog ohne microkontroller.
Mit der funktion mit zwei led und einem phototransitor der wenn das licht der led reflektiert am weissen papier das der phototransi leitend wird und ein op das signal invertiert und so die motoren ansteuert.
und jetzt möchte ich die funktion so ähnlich sein nur mit atmega8 steuern
Kann ich das so raliesieren.
Also Differentialantrieb?
Das ist durchaus zu realisieren. Für das mit dem phototransistor + Led gibt es übrigens auch eine Kompaktversion: den CNY70. Den verwende ich auch in meinem Roboter (habe aber bis jetzt noch nicht damit experimentiert) siehe Sensorarten.
----
Differentialantrieb warum heisst das so
kannst du mir das erklähren
kanst du mir den CNY70 erklähren komme nicht ganz genau mit mit der erklährung im forum
Irgendwas wegen Differenz oder so.
Da müsste ich mir jetzt was aus den Fingern saugen.
Aber schau mal hier: Wissenswertes über Antriebe. Vielleicht hilft es dir:
http://www.inf.fh-dortmund.de/person.../robotik13.pdf
----
Sorry, habe deinen letzten Post übersehen.
Also in der einen hälfte ist ein IR-LED, in der anderen ein Phototransistor. Das LED sendet Licht aus, das vom Boden reflektiert wird und gelangt in den Phototransistor. Jenach der Farbe des Bodens wird unterschiedlich viel Licht reflektiert ==> Die Spannung ändert sich
----
bringt mich nicht viel weiter
hab jetzt aber die idee 3 räder mit den hintern mir einer achse anzusteuern kann das gehen
kannst du mir den CNY70 erklähren kann nicht so gut im forum rauslesen
bringt mich nicht viel weiter
hab jetzt aber die idee 3 räder mit den hintern mir einer achse anzusteuern kann das gehen
kannst du mir den CNY70 erklähren kann nicht so gut im forum rauslesen
ok danke wie kan ich aber das verstehnZitat von Rob.Anfänger
Der Liniensensor benötigt 2 A/D Wandler Eingänge des Prozessors. Die CNY70 sollten so nah wie möglich in Bodennähe angebracht sein (1..3mm). Der P-Kanal FET BS250 dient als Schalter für die IR LEDs des CNY70. Damit spart man Strom, wenn der Liniensensor nicht benötigt wird. Allerdings wird dafür ein weiterer Prozessor Ausgang als Enable Signal benötigt. HIGH Pegel schaltet die Sensor LEDs aus, LOW Pegel ein. Wird keine Enable Funktion gewünscht, läßt man den BS250 einfach weg und hängt die Vorwiderstände der Sensor LEDs direkt an VCC.
Um ein analoges Signal auszuwerten brauch man die sog. Analogeingänge des Controllers, die können die Spannung messen.Der Liniensensor benötigt 2 A/D Wandler Eingänge des Prozessors
Die sollen halt nahe am Boden sein.Die CNY70 sollten so nah wie möglich in Bodennähe angebracht sein (1..3mm).
Man kann die LEDs ein und ausschalten. Wenn man die Sensoren mal nicht braucht kann man sie ausschalten. Ein normales LED braucht 20mA Strom.Der P-Kanal FET BS250 dient als Schalter für die IR LEDs des CNY70. Damit spart man Strom, wenn der Liniensensor nicht benötigt wird.
Kann man auch weglassen.
Um die LEDs ein oder auszuschalten braucht man einen Pin des Controllers. Genauer einen Digitalen Port. Diese können entweder High, also +5V oder Low Gnd sein. Wenn der Port auf High ist, werden die Sensoren ausgeschaltet.Allerdings wird dafür ein weiterer Prozessor Ausgang als Enable Signal benötigt. HIGH Pegel schaltet die Sensor LEDs aus, LOW Pegel ein.
Wenn man diese Funktion nicht möchte, lässt man das Bauteil weg und hängt die Sensor LEDs mit ihren Vorwiderständen an die BetriebsspannungWird keine Enable Funktion gewünscht, läßt man den BS250 einfach weg und hängt die Vorwiderstände der Sensor LEDs direkt an VCC.
----
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen