Moin!
Ich hab da 'nen Vorschlag :

Setze an jedem µC den Pin als Eingang und häng an die Leitung einen Pullup-Widerstand. Dann liest jeder den Pin, und wenn der Pin High ist, darf der Controller seinen Pin als Augang schalten und die Leitung auf Low ziehen, solange er sendet, danach schaltet er den Pin wieder als Eingang, der Pullup zieht das ganze auf High und so weiter.....

MfG
Volker