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Robotik Einstein
Ein starkes Magnetfeld wird erreicht, indem eine hohe Spannung mit steiler Flanke angelegt wird. Bei einem schnellen Spannungsanstieg wird ein hoher Blindwiderstand wirksam, was einen geringen Strom bedeutet.
Sobald das magnetische Feld aufgebaut ist, fällt der Blindwiderstand weg und es ist nur noch der ohmsche Widerstand wirksam. Das hat einen sehr hohen Strom zur Folge, der jedoch vorher bei überschreiten eines bestimmten Wertes abgeschaltet wird.
Dabei fällt das Magnetfeld wieder zusammen.
Nach sehr kurzer Zeit wird die hohe Spannung wieder zugeschaltet, Blindwiderstand, Aufbau des Magnetfelds, hoher Strom, abschalten.
Choppen (nicht Shoppen) nennt man diese Methode, die mit einer Chopper-Frequenz im mehrere kHz-Bereich abläuft. Das ist dieses hörbare Quieken bei Schrittmotoren.
Deshalb ist bei den Schrittmotorkarten die hohe Spannung wichtig und bei den Schrittmotoren der hohe Strom, der durch einen niedrigen Widerstand mit kleiner Spannung erreicht wird. Da ist der Blindwiderstand nicht mit einbezogen.
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