Wie wäre es wenn Du Dir einfach ein Bausatz bei ELV holst, die stellen über die RS232 mehrer Parallelports zur Verfügung. Über die kannst Du dann über die üblichen Motortreiberschaltungen (l293 oder l298 Schaltung wurde ja im Forum schon oft angesprochen) die Motoren ansteuern.
Oder noch einfacher wenn Du Geschwindigkeit nicht steuern mußt. Nimm eine Relaiskarte. ich glaub da hat ELV auch welche die über RS232 angesteuert werden.
3. Möglichkeit: Simmuliere softwaremäßig eine I2C-Bus Verbindung über RS232 und dann kannst Du alle möglichen Dinge sehr einfach ansteuern. Auch das hab ich schon gesehn. Weiß leider nicht mehr genau wo.
4. Alternative. Muss es RS232 sein? Auch über USB gibt es oben genannte Möglichkeiten

Gruß Frank