So ich hab dank Spion jetzt noch wichtige Teile gefunden. Ich Liste sie hier mal auf, wenn euch noch was ganz wichtiges einfällt bitte schreiben.

Akkupack
2x Ultraschall Entfernungsmesser
Roboter Chassis mit Motor
ISP-Programmierkabel
PC-Anschlusskabel für alle Boards
1.4 Mega32
RN-Adapter - Wannenstecker auf Steckklemme mit LEDs <-- brauch ich das Teil wirklich?
DS1621 Temperatursensor mit I2C Schnittstelle

Das wars, ich freue mich über jede Hilfe. Und nochmal danke an alle die mir bis jetzt geholfen haben.

Edit: Ich weiß nicht ob ich einen oder zwei Entfernungsmesser nehmen soll. Ich tendiere ja zu einem, was meint ihr?