Hallo,
http://www.shop.robotikhardware.de/s...x.php?cPath=64
Also für dein Chassis würde ein Sensor sogar reichen.
Ultraschallsensoren decken einen größeren Bereich ab, während Infrarotsensoren nur an einem Punkt messen. Ein Ultraschallsensor würde also reichen.
Bei meinem Roboter habe ich einen Infrarotsensor eingebaut, der über einen Motor bewegt wird.
Achja: Zu dem Controllerboard brauchst du dann noch einen ISP-Adapter, um das ganze mit dem Computer zu verbinden. (auch bei robotikhardware.de).