@ Phantomix,
Genau diese Lösung hatte ich zuerst auch allerdings gibt sich damit mein Chef nicht zufrieden

Mein Chef will das ich von dem Auslesewert (Sinuskurve) den öchsten und den Niedriegsten wert auslese und Speichere.

Am ende will er an einen Tasta drücken und das Rad drehen. Wenn er dann den Tasta loslässt soll der Asuro Automatisch das Rad wieder zurückdrehen.

Da knausere ich grad dran ^^

PS:
Ich bin in der Fachoberschule Technik (Klasse 11) und mache hier nur ein Praktikum. Man benutzt den Asuro auch im Abitur???