Hi,
was soll bei dir genau sein?
Die Postition oder die Geschwindigkeit!
Bei meinem Schrittmotor war die Position das wichtigste, deswegen gebe ich den Takt in einer for-Schleife mit wait-funktion vor.
Da jetzt die Geschwindigkeit über die wartefunktion gestellt wird ist die halt nichtmehr so genau, aber immer noch tolerierbar.