Lichtschranke halt ich für unzuverlässig, da wie du schon gesagt hast das glas das Licht bricht (REIM!)

Wäre es nicht geschickter entweder eine Schnur oder Stange von oben ins glas herunterzuhängen an dessen ende 2 kleine drähte sind, wenn zwischen den beiden Strom fliesst ist ne flüssigkeit in der höhe

Diese Stange/Schnur lässt sich in der Höhe verstellen

Ist hygienisch zwar nicht so perfekt wie berührungslose Lösungen aber das ist ein einfach lösbares Problem (Wasser)

ein Schrittmotor wäre für diese anwendung Ideal, da auf Hallsenoren oder Drehgeber verzichtet werden kann


Warscheinlich muss jeder Glastypus aber mindestens einmal kalibriert werden.
D.H. Das Glas wird mit wasser in 1cl (oder 0,5cl) einheiten gefüllt und der wasserstand wird abgemessen
Diese Daten lassen sich aber speichern und soviel unterschiedliche gläser hat man eh nicht daheim

a propos was ist eigentlich die basis für die Maschine?
ein Laptop/PC oder ein µC?