Also irgendwer wollte "Schieber" bauen, die die Schläuche verschiließen.
Da die Flüssigkeitsbehälter erhöt in einem Kühlschrank stehen, braucht man glaube ich keine Pumpe. Wenn man diese Schieber kurz vor dem Einlauf ins Glas anbringt, ist der enstehende Fehler sehr gering.
Wenn man Lust hat, kann mans ja errechnen.
Ein größeres Problem neben dem Dosieren und dem Roboter ist:

Wie soll, nachdem ein Glas befüllt wurde, und abgeholt wurde ein neues Glas unter den Befüller kommen?
- Vielleicht ein Fließband?
- oder eine Trommel, wie bei einem revolver?
- Oder ein Greifarm, wieder sehr aufwendig!

Da sind noch so eineige knackpunkte!
Und wie z.B. soll der Roboter leere Gläser wegbringen, bzw. von sich selber runterstelle?

MFG moritz