Genau:

1 AT90S1200-Modul für die Motorsteuerung
1 AT90S1200-Modul für den Liniensensor
1 ATMega8-Modul als Hauptkontroller

Kommunikation über einen 4-Bit Bus, der max. 4 Module mit jeweils eigener Interrupt-Leitung bedienen kann.

Mit einem ATMega32 kann man aber alles auf ein Board packen. Das mit dem Bus-System war mal so zum ausprobieren, hat aber auch gut funktioniert.

Grüße,
Kai.