WAHNSINN, also erstmal herzlichen Glückwunsch zum Gewinnnen der RoboChallenge und zweitens wahnsinns Video. Der Roboter fährt tatsächlich supergenau!

Die CNY70 sind mir geläufig, aber, das klingt wahrscheinlich etwas blöd, was sind eigentlich Algorithmen? Dieses Modul, läuft das im Hintergrund? Setzt du da Threatening ein oder hast du einfach nen fixen uC genommen?

Muss ich mir das so vorstellen, dass man die ganzen if und else anweisungen in eine kompakte Form bringt?