Hi Kai, Wahnsinn, was du da alles schoin gemacht hast!
Funktioniert das auch so?
Wenn ich das richtig verstehe, dann Orientieren sich deine Roboter nur anhand der Zurückgelegten Strecke pro Rad, funktioniert das wirklich so genau, oder setzt du auch immer Linienverfolgung ein?

Und zu der Linienverfogung, wie genau arbeitet sie?
Ist es immer so, dass du einen Hellen Streifen auf einem dunlklen Untergrund suchst oder wie?

Mfg Moritz