Hallo Ramsay.

Beim Roboter solltest Du etwas Kleines bauen, wenn Du noch nie vorher einen Roboter entwickelt hast. Ein Gerät, das einfach auf dem Tisch herumfährt und mit dem an einer Tischkante stehenden Cocktailmixer zusammenarbeitet, könnte eine Alternative sein.

Das exakte Navgieren anhand von Koordinaten habe ich fertig:
http://www.talentraspel.de/portal/in...p?id=71&type=1

Die zugehörige Plattform ist einfach nachzubauen:
http://www.talentraspel.de/portal/in...p?id=43&type=1

Die Antriebseinheit ist auch nicht besonders kompliziert:
http://www.talentraspel.de/portal/in...p?id=67&type=1

Und das Steuerungssystem ist auch schon fertig:
http://www.talentraspel.de/portal/in...p?id=68&type=1

Wenn Du mit einem in C (WinAVR) programmierten ATMega32 Mikrokontroller klar kommst, brauchst Du nur noch einen Cupholder dahin zu schrauben, wo der Aufkleber "02 Houie" sitzt.

Dann kann der mit einem Glas bestückt Roboter einfach unter den Zapfhahn fahren und danach zur auf den Cocktail wartenden Person.

Was man noch ergänzen sollte:
- Sensoren für die Tischkante.
- Bake, die dem Roboter den Weg nach Hause (zum Automaten)
zeigt. Daran kann er sich von Zeit zu Zeit daran neu ausrichten.
Könnte man aber auch über eine Führungsschiene am Coktailmixer
und einen Endanschlag regeln.

Wenn Dir irgend etwas davon als Anregung hilft, kannst Du mir ja mal schreiben: kai@talentraspel.de

Grüße,
Kai.