Naja, der RCX ist ein Baustein, der von LEGO vertrieben wird.
Da sind 3 Motortreiber und 3 ADWandler sowie eine Infrarotschnittstelle eingebaut. Alles schön in ein Gehäuse verpackt. Aber man kann halt nicht mehr als 3 Motoren anschließen. Bei den Sensoren kann man das Ding ein bisschen aufmotzen. Da ist glaube ich ein Controller von Hitachi H8 Serie drin. Muss ich aber nachschauen.