Hier ist eeeendlich das versprochene Video:

http://www.myvideo.de/watch/6666552/Kletterroboter

Der wird von mir immer zur "Langen Nacht der Wissenschaft" in DD vorgeführt.
Im jetzigen Zustand ist am unteren Ende des Roboters eine Digicam montiert, deren Analogausgang über einen kleinen 2,4 GHz-Sender ein Bild der überfahrenen Oberfläche liefert. Im Bedarfsfall wird dann über Funk ein Servomotor angesteuert, der quasi mit einem Finger auf den Auslöser drückt und ein Bild knipst.