MOTOR_PORT &= ~(1 << MOTOR_Enable);

Dort legst du doch den Anschluss auf Masse, oder? Somit gibts keine Motorspannung und damit keine Motorumdrehungen .. also probiers mal mit:

MOTOR_PORT |= (1 << MOTOR_Enable);
Ansonsten sieht das Programm jetzt meiner Meinung nach i.O. aus.

Viele Grüße
CsT

PS: Sei vorsichtig, manche Motoren sind nicht für Dauerbetrieb ausgelegt und fressen viel Leistung und werden damit schnell (zu) warm .. also immer eine Hand an der Stromzufuhr haben .. (eigene Erfahrung .. )