Meinst Du so etwas? outp ((1<<CS01) | (1<<CS00), TCCR0); (8-Bit Timer/Counter starten, zählt nun ständig mit 1/64 des CPU-Takts von 0 bis 255. Bei jedem Überlauf von 255 auf 0 wird das Timer Overflow Flag TOV0 im Timer Interrupt Flag TIFR Register gesetzt. Damit kann ein entsprechender Interrupt ausgelöst werden (Beispiel: AT90S2313).

http://ulrichradig.de/site/infos/pdf...rogramming.pdf

siehe Datenblatt ATmega8(L)_doc2486.pdf ab Seite 106.

und vor allem hier: https://www.roboternetz.de/wissen/in...nter_%28Avr%29