Asuro mit Ultraschallsensor SRF04

[m.a.r.v.i.n]

Hy Ronny10,

danke für den Hinweis. Stimmt natürlich, beim Löschen von Bits müssen die zu löshenden Bits noch invertiert werden.  

So sollte es auch gehen:

  PORTB &= ~(1 << PB3);     /* setzt Port B.3 auf LOW */