Naja mit Assembler kenn ich mich auch nicht aus. Und da wird das ganze andere Zeugs wie Linienverfolgung und ähnliches bereits in C Programmiert haben muss nun der Ultraschallsensor auch in C Programmiert werden. Dann muss ich wohl noch dran arbeiten bis ich den Timer richtig zum laufen bringe. Vielleicht hat ja da einer ein Beispielprogramm für den ATEMEGA8 Timer.
Wäre sehr hilfreich.

Danke