Es ist also der genannte Motor mit 12V und 200mA pro Spule?
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=21340
Bild hier  
Six wire stepping motor. 60 ohm, 3.75 degrees. Made in Japan.
• Body Dimensions: 1-11/16" sq. x 1-5/16"H.
• Shaft Dimensions: 3/16" dia x 7/16"L flatted shaft.

Dann hat er ja nicht nur meistens sondern permanent 6 Anschlüsse.
Solche Motoren können unipolar oder bipolar betrieben werden.
Eine PC Ansteuerkarte für 3 Achsen gibt es unter anderem hier.
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=967599