Nimm einen alten analogen Wecker. Da kannst du dann sogar einstellen wann er vibrieren soll und ein akkustisches Warnsignal gibts sogar gratis dazu

Oder schraub einen Topf Wasser mit einem Tauchsieder unter den Stuhl. Das vibriert auch wenn's kocht und du kannst sicher sein, dass derjenige der auf dem Stuhl Wache schiebt auch aufsteht wenn der Alarm los geht

Spulen klingt gut... Mit einer einstellbaren Wechselspannung (VCO) wird eine Spule magnetisiert und bewegt einen Eisenkern (Ferrit ist zu sproede)
Kannst ja bei ner alten Haustür-Klingel die Glocke abmontieren.

Dann kaufst du dir noch für 100 Euro einen Stelltrafo dazu und schon hast du 1,95 für einen Elektromotor mit Unwucht gespart