Wenn du einen alten Schrittmotor rumfliegen hast, so eignen sich diese bei bewußt falscher Ansteuerung durchaus auch um recht starke Vibrationen abzugeben. Man müsste die Schrittfolge bewußt falsch ansteuern oder aber die Schrittfrequenz so hoch wählen das Motor nicht anläuft sondern nur vibriert. Ansteuerung müsste man also mal gezielt auf Vibrationen untersuchen, kann man sicher optimieren.
Ist natürlich ne etwas exotische Lösung