Hallo alle zusammen,

ich versuche gerade die Odometriewerte zu ermitteln. Irgendwas haut da aber nicht hin.

Wenn ich den Asuro den Test im "Halbschatten" (sprich bewölkter Himmel; nur Licht von außen; kein künstliches Licht; auf dem Fußoden stehend) erscheinen folgende Werte (253,253,252,252) mit dem Hinweis "Warnung - zu wenig Differenz". Bestrahle ich den Asuro jedoch direkt mit ner Lampe bzw. stell ihn direkt aufs Fensterbrett beim Test ausführen, so ermittelt er mir folgende Werte (223, 214, 178, 172) mit dem Hinweis "Problem - zu viel seitliches Licht". Der anschließende Test der Go-Funktion zeigte einen kurzen Versuch gerade aus zu fahren (bei den zweiten Werten!), endete aber darin, dass er ohne Ende im Kreis fährt!

Kann mir jemand helfen? Wo steck das Problem?

Vielen Dank und beste Grüße

hirb