seeehr schön, das ist wirklich eine ganz geute idee. so gibts keine probleme mehr mit rumprobiere-werten.

allerdings sind die werte doch nur für den entsprechenden untergrund, oder?

was passiert bei einem asuro (wie meinem) der keine liniensensoren hat? kann man diesen schritt überspringen?

habe nur den kleinen rechner dabei, und unter linux windiws applikationen zu starten ist recht prozessorintensiv. teste es morgen an dem großen rechner.