Hallo Romili,
die Werte sehen bei beiden Asuros noch ganz OK aus. 160 und 140 sind die Standardwerte in der Lib.

Deine niedrigeren 135/108-Werte deuten eventuell auf eine sehr gut leuchtende LED hin, da kleine Werte eine höhere Beleuchtung darstellen bei den Raddecodern. (Bei den Liniensensoren ist es anders rum.)
Die 170/?- 178/?-Werte machen auch einen guten Eindruck.
Wichtig ist, dass der Abstand zwischen .._LIGHT_.. und .._DARK_.. möglichst groß ist. Aber auch kleine Abstände sollten nicht zu einem Kreisverkehr führen. Höchstens zu einer nicht ganz so geraden Geraden, weil dann Farbwechsel auf den ODO-Scheiben nicht mehr unbedingt erkannt werden.

Bleibt also doch erst mal nur deine Änderung im Programm.
Vor allem, da du ja schreibst, dass die Original-Werte in der Originalfunktion GoTurn() (so verstehe ich deinen Beitrag) zu einer ordentlichen geraden Fahrt führen.

Mach dir keinen Stress, das Wochenende muss ja nicht immer mit dem Asuro verbracht werden

Gruß Sternthaler