ich habe noch ein bischen experimentiert:
- zunächst einmal die 18er odoscheiben mit den "tangentialen" dreiecken aufgeklebt
- die werte vom programm vermessen lassen, myasuro.h geändert

- unterschied der gemessenen werte:
bei go 12er - 20740 /18er - 14115
bei rurn 12er - 147 / 18er - 227

dass es da unterschiede geben muss, war mir klar. Auch kann man alles einstellen, kürzer/länger fahren und drehen lassen.
wenn ich die werte mit meinem minitestprogramm https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...d5b51f48aa11b9 teste, ist die gefahrene strecke aber kürzer und der winkel nicht 90, sondern ca.70 grad.
Woran kann das liegen? Werden die messungen nicht abhängig von den odo scheibe gemacht?