Grüß dich Phenix.
Noch darf ich: Willkommen im Forum.
Schön, dass du die Bilder magst.
Und richtig, Taster 5 hat keine Test-Funktion.
Ursprünglich sollte dort der Wert für den Define MY_MOTOR_DIFF ermittelt werden. Das Programmteil passte aber nicht mehr in den Speicher vom Asuro und ist so entfallen bzw. per Define in test.c (ganz oben) 'entsorgt'.
Ausserdem ist der Wert nicht wirklich sinnvoll, da die Asuro-Lib diesen Wert nicht komplett richtig benutzt. (Kann sein, dass das in der Lib mittlerweile auch schon entfernt wurde. Weiss ich aber gerade nicht.)
Gruß Sternthaler
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