Hi Paul

Das werd ich wohl mal machen. ( mit dem neu einloeten) Mal sehen was dann dabei rauskommt.
Hat uebrigens das Programm bei Dir funktioniert ??
bei mir faehrt er links-rueckwaerts leider weniger als 90°.
normalerweise sollte er ja immer den gleichen Weg fahren...vor, wie zurueck.
Aber nach ca. 5 versuchen ist der "Startpunkt" doch schon 5cm ve3rschoben.
de3r Winkel sowieso....wenn es bei Dir klappt ist es jedoch prima.
Wie Valen schon schrieb, ist es nicht erforderlich, jedoch nicht schaedlich
wenn man nach #include asuro.h noch zusaetzlich #include myasuro.h eingibt.

Gruss Asko.