ASURO emittelt Werte für Lib V2.70 myasuro.h selber

[Asko]

Hallo Paul
Ich hab mal meinen fotografiert. Rechte Seite (in fahrtrichtung).
Sind Dioden und Transistoren so eingeloetet ? Mit den Linsen zum Zahnrad ?
Achsoo, da kommt mir ne doofe frage auf, hast Du die Segmentierung angeklebt ? So das da ueberhaupt nen Unterschied ist ?
Eigentlich muesste doch dann der Selbstest schon nicht funktioniert haben.
Wenn Du schreibst, die werte aendern sich, wenn Du mit einer Lampe raufleuchtest, dann muesste der Asuro ja schon was "sehen".
...na guck mal nochmal genau...

Gruss Asko.

[p.lange]

jap sie sind beide richtig eingelötet. die segmentierung habe ich angeklebt (die grobere).

ja genau also "sehen" tut er was. es könnte ja sein das die IR-empfänger ok sind, jedoch die IR-sender nicht gehen.

ich werde mich gleich mal ans messen machen und die tipps von valen befolgen. dannach werde ich mich nochmal melden.

[radbruch]

Die Scheiben zwischen Codescheibe und Platine sind ungünstig, weil sich die Codescheibe dadurch von den Sensoren entfernt:
https://www.roboternetz.de/community...ometrie-Fehler

[Asko]

Hallo Paul
Wenn Du die LEDs nicht direkt auf betriebsspannung geloetet hast, sollten die auch noch ganz sein.
Kontrolliere mal, was Valen geschrieben hat, bestimmt ist bloss irgendwo eine kleine Unterbrechung.
Oder R22 hat aus versehen mehr als 470 Ohm.

Gruss Asko.

[Asko]

@radbruch
Das iss noch nen altes Bild, die Scheiben hab ich jetzt auch aussen am Zahnrad.

Gruss Asko.

[p.lange]

also ich habe die befürchtung, dass es sich um eine kalte lötstelle handelt ( wie mir das nur passieren konnte...) . jedenfalls werde ich morgen mehr wissen ,wenn ich an mein lötequipment rankomme. ich werd mich dann wieder melden

[p.lange]

sooo...

also es handelte sich nicht um eine kalte lötstelle, nach etwas genauerem messen hat sich herrausgestellt das tatsächlich beide IR-Leds kaputt sind, warum auch immer?!
Nunja habe ich nun neu bestellt und wenn ich sie bekomme und eingebaut habe, meld ich mich nochmal wie es gelaufen ist

danke an euch mit euren antworten

[p.lange]

so ich habe heute die neuen teile bekommen und auch eingebaut. und es kappt alles wie vorgesehen.
ich habe die werte in die myasuro.h eingetragen.

das sollte nun doch bedeuten, dass ich die neuen funktionen auch benutzen kann oder? oder muss ich noch was anderes beachten?
ich habe den "libpath" auch eingetragen. nur lässt sich mein kleines test programm nicht kompilieren.
muss ich spezielle header datein includen?
ich wollte nur das der asuro sich 90grad dreht kurz wartet dann 120 grad dreht, wieder wartet und dann kurzes stück grade aus.

hier einmal das programm:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
Init();

while (1)
{
Turn(90,150);
Msleep(2000);
Turn(120,250);
Msleep(2000);
void Go(10);
Msleep(1000);
}
return 0;
}

[Valen]

Damit die myasuro.h werten auch später für deine Programmen zu Verfügung stehen muss auch die Asurolib erst neu compiliert werden. Hast du schon "make" gemacht in die Mappe lib?

Für neue Programmen kannst du die Mappe von das FirstTry Beispiel der neuen Asurolib kopieren (mit libpath Änderungen usw.) Alle benötigte Einbindungen werden dann gemacht.