Das Programm läuft wirklich schön.
Die Werte sehen auch akzeptabel aus.
Wir haben ein Programm, mit welchem der Asuro geradeaus fahren soll, bis er an ein Hindernis stößt, dann umdreht und wieder solange geradeausfährt, bist er wo dagegen stößt ad infinitum.
Der Geradeausteil funktioniert mit einem Odometrieprogramm. An welcher Stelle müssen wir jetzt die Werte aus dem Programm von Sternthaler eintragen?