Hi!
@Brösel: Diese Schaltung packt zwar die 10A (wenn alles richtig Dimensioniert ist), aber sie hat auch ne hohe Verlustleistung! Bei 12V und 10A wären das immerhin 70W und ein Wirkungsgrad von knapp 42%. Ein Schaltregler (oder mehrere) hat nen Wirkungsgrad von z.T. >95% (was gerademal 6W Verluste bedeutet).
@minimum: Wie beschrieben sind Festspannungsregler ziemlich verschwenderisch...ich denke der Kompromiss mit mehreren Schaltreglern ist gut und günstig Umsetzbar. Das Gewicht und die Größe sind bei zwei 5A Reglern natürlich höher als bei einem einzelnen 10A Regler.
Was du letztendlich machst ist natürlich deine Sache.

MfG
Basti

Edit:
@Robocat: 6V Akkus wären die optimalste Lösung, ganz ohne Verlustleistung! Bei einem vollen Akku hat man aber ca. 7V und bei einem fast leeren Akku nur noch 5V...ich weiß nicht, inwiefern das die Servos beeinflusst!