hm, 2erlei was die frage zwar nicht beantwortet aber evtl hilft:

ein racingpack akku mit 7,2V ist heutzutage fast immer hochstromfähig. 10A dauerstrom wird ihn zwar halbwegs schnell leersaugen, liefern kann er das aber allemal (ein 540er modellbaumotor zieht unter last bzw beim anlaufen locker 10A). die Servos dürfen dann aber nicht durch den flaschenhals 7805 versorgt werden, sondern direkt am akku hängen (nur die steuerleitung nicht).

bei pollin gibt es nette 6V/2,8Ah akkus für 2,50€.. davon 2-3 parallel und du hast auch eine weile genug strom.
http://www.pollin.de/shop/detail.php...=ODk4OTc5&ts=0

gruesse