Hi!
Sorry, aber nach 5 oder mehr Threads zum gleichen Thema innerhalb kurzer Zeit passiert mir sowas halt mal!

Die Info's jetzt sind brauchbar, damit kann man was passendes finden.
Das ganze soll also ein Step-Down Regler werden, was aber mit 10A doch schon ziemlich knifflig werden kann. Schau dir da ggf. mal den MAX797 an, der ist zwar für Notebooks konzipiert, müsste aber trotzdem funktionieren.
Der LTC1624 ist relativ einfach in der Beschaltung, arbeitet aber noch mit einer Diode (also kein Synchroner Gleichrichter) was den Wirkungsgrad etwas drückt.
Beide Schaltregler arbeiten mit über 200kHz, da wird das Design und das Aussuchen der passenden Bauelemente (Spule und Kondensatoren) sehr schwierig und für eine privat Person wird das besorgen fast unmöglich!

Es wäre einfacher, deine 16 Servos zu Gruppen zusammen zu fassen und mit mehreren Reglern zu arbeiten. Darunter leidet zwar der Wirkungsgrad, aber so wird es erst umsetzbar.
Hier könntest du dir mal den MAX747 (120kHz/2,5A) und LT1074 (100kHz/5A) anschauen.

Aber wie gesagt: Das Design und die Bauteile sind recht kritisch bei den hohen Strömen! Lies dich vorher in die Materie ein (Datasheets, AppNotes) und merk dir: Je kleiner die Frequenz ist, desto weniger HF-Probleme!

MfG
Basti