@goara

mir gefällt Shauns Lösung mit dem ATtiny15 am besten. Sowas wollte ich auch vorschlagen.
Ich verwende aktuell 3xATtiny2313 um 3 Motore mit Inkrementalgeben zu betreiben.

Dabei kann die Impulsrate bis ca. 120kHz betragen (nach der Vervierfachung, die der Controller ebenfalls übernimmt). Kommunikation aktuell nur über RS-232.

Sigo