Da hast Du den Sinn eines Bussystems nicht verstanden. Du brauchst SCK, DI und DO nur einmal für alle Teilnehmer plus eine Select-Leitung pro Chip, macht dann bei 6 Encodern also 9 Leitungen und nicht 24. Ich habe nochmal auf diesen Thread geguckt, weil mir gerade das Datenblatt vom AS5020 durch die Finger glitt, ein Absolutwinkelgeber, der durch einen Magneten den Winkel einer Achse in 64 Schritten/Umdrehung bei bis zu 500U/s bestimmen kann. Die Dinger kann man daisy-chainen und braucht so für viele Sensoren trotzdem nur drei Leitungen, ohne Power Down nur 2. Aber die Genauigkeit reicht vermutlich für diese Anwendung nicht.
Encoderscheiben gibt's bei verschiedenen Distris, aber bei den Preisen wird's wohl billiger, einen Stapel Billigdrucker zu kaufen