Hallo Motitz!

Das mit dem Interrupt ist recht simpel. Da steht am Anfang Interrupt Counter. Das definiert deinen Interrupt das der bei eintritt einer negativen Flanke am Interrupt-Eingang das Unterprogramm #Counter ausführt bis Return Interrupt. Das passiert völlig unabhängig vom Programmablauf und unterbricht dein eigentliches Programm und macht seinen Job. Danach kehrt es zu seiner aktuellen Programmstelle zurück und macht eben weiter. Das bei jedem Interrupt.

Grüsse Wolfgang