1. Mit einem Minimum an rechnerei kannste das. Du kannst nicht sagen Servo fünf nach links, du kannst aber stufenlos (okay das stimmt nich, aber quasi) ne Sollposition eingeben. Also kannst du deine jetzige Posi in ner variable abspeichern, und wenn du ihn dann verschieben willst (um 5), sagste halt x+5 = x. Programmieren kannste das ja,.