das blinken der statusled und das senden von VLVLVL.. bedeutet ganz klar dass die spannung am prozessor zu niedrig ist. das liegt zu 99,999% an zu leeren, oder aber auch an zubilligen batterien, welche sofort einen spannungseinbruch haben wenn die ir-einheit oder die motoren arbeiten. versuche es mit akkus (dann den jumper setzen) oder mit batterien einer anderen marke.


daran könnte es auch liegen, dass zu wenig werte kommen an den fototransistoren: die spannung ist kleiner, der wert ist kleiner.

die motoren, die nicht richtig funktionieren würde ich auch darauf zurückführen. LV bedeutet "LowVoltage".