Markus (RN-Nick just4fun, http://www.direcs.de/) hat nen Bot mit nem Laptop als Steuerung. Ist quasi dasselbe Prinzip, nur mit anderer PC-Hardware.
Hardwarecontroller ist ein Mega2560-Board von Robotikhardware. Das ist für diese Aufgabe allerdings etwas überdimensioniert. Ein Mega8 hätte es wohl auch getan...