Hi Jon,

der L6205 kann 5,6A und kurzzeitig (bis zum thermischen Ausstieg) 11,2A, wenn man beide Brücken parallel schaltet. Schaltung ist im Datenblatt.
Es dürfte auch nichts dagegen sprechen 2 solcher Bausteine parallel zu schalten, wenn der Strom noch nicht reicht.

Wenn du nur in eine Richtung fahren musst, kannst du auch alle 4 Halbbrücken parallel schalten. Sense-Widerstände sind möglich. Mehr als 11A gehen aber nicht.

Ansonsten würde ich auch mit diskreten MOSFETs arbeiten. Aber ein IC ist natürlich kleiner und praktischer.

Sigo