Also etwas genauer:

- wenn PWM_2 < 0 dann PWM=0
- wenn PWM_2 > 255 dann PWM=255
- sonst immer PWM = PWM_2

noch etwas: ich möchte 0 und 255 (und ale Werte dazwischen) umkehren. Gibt es dafür einen Befeht oder ähnliches?!

Tobias