Nur als Hinweis:

Bei diesem Baustein darf die PWM nie auf 100% gehen, denn dann funktioniert das Bootstrapping nicht mehr, d.h. die oberen MOSFETs schalten dann nicht richtig durch, da keine Gatespannung mehr erzeugt werden kann, die über der 12V Versorgung liegen.

Das kann man aber einfach dadurch bewerkstelligen, dass man die PWM nur bis 240 o.ä. gehen lässt.

Übrigens gibt es in der Applikation auch einen Hinweis, wie der Baustein schon ab 9V sauber arbeitet, nur falls jemand den mal mit 9V betreiben möchte.

Sigo