Ist eigentlich ganz einfach:

uint8_t data [4][4][10] = { {{0x00, 0x44, 0x88, 0xcc},
{0x11, 0x55, 0x99, 0xdd},
{0x22, 0x66, 0xaa, 0xee},
{0x33, 0x77, 0xbb, 0xff}},
{..9 andere arrays..}
};

und so fährst du mit data[3][2][i] durch die jeweilige Position.

Grüsse, Stefan