Lade Dir das Datenblatt zu dem Baustein und beachte die maximalen Ströme.
Die 500mA beziehen sich auf PWM-Signale, für Dauerbetrieb würde ich von max. 300mA ausgehen. Du kannst aber für höhere Ströme mehrere Ausgänge parallel schalten; dabei aber nicht vergessen, die entsprechenden Eingänge ebenfalls parallel zu schalten.