uiuiui,

das ist schon einiges an Gewicht, daß in kurzer Zeit bewegt werden soll.

Ich bin mir nicht sicher, ob Du da mit normalen (auch guten, starken, teuren) Servos richtig bedient bist.

Hier gibt es Mitglieder, die können Dir das genau durchrechnen.

auf jeden Fall würde ich die Kamera nicht direkt auf einen Servo setzten.
Auch nicht die Drehung in der X-Achse.

Die Servos sind nicht für axiale Belastungen ausgelegt.

Ich rate Dir zu einer "gescheiten" Kugellagerung.
Für die drehbare horizontale Achse auf jeden Fall axial und radial.
Für die drehbare vertikale Achse könnte evtl. auch eine axiale Lagerung genügen.

Dann Zahnriemenscheibe und einen entsprechenden Getriebemotor mit Zahnriemenscheibe.

Aber:
Bin beileibe nicht der "Servo-Fachmann"! Möglich, daß es solche Servos gibt.

Erst mal rausbekommen, wie hoch die Belastungen sind, dann den benötigten Servo suchen oder eine andere Variante anstreben.

mit konstruktivem Gruß,

Klingon77