Ich hätte auch noch eine Frage an erfahrene Hacker: Ist es möglich, das Poti im Servo zu lassen und seine Anschlüsse herauszuführen, sodass man einen PWM-Getriebemotor mit absoluter Winkelangabe hat? Der Drehbereich soll dabei 360° betragen, also eine Umdrehung (kein endloses Drehen...). Vielleicht kann man auch das poti gegen ein mehrgängiges Tauschen... Dann würde ich mir nämlich die Endlage-Taster sparen. Also was sagt ihr?