-
-
Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hallo Max,
die beste Lösung hab ich dir schon in deinem anderen Thread zum gleichen Thema gepostet. Vielleicht wurde das nicht verstanden, also nochmals etwas ausführlicher:
Beim Servo entfernst du nur die Drehbegrenzung sodass es umlaufen kann. Die Drehbewegung überetzt du eventuell ausserhalb des Servos noch etwas ins Langsame, damit die Bewegung ruhiger und kräftiger wird. Ausserhalb hast du gut Platz für einfache Kunststoff Zahnräder.
Bild hier
Einsatz Beispiele für diese Zahnräder gibt es hier: http://www.jbergsmann.at/modellbau-getriebe.htm
Weiters überträgst du die Bewegung auf die Drehscheibe mit der Kamera. Direkt an der Drehscheibe koppelst du ein Feedback Poti an. Das kann man so machen dass der gewünschte Drehbereich der Kamera nicht mehr als 270 Grad beim Poti ergibt. Am einfachsten ist es, wenn der Drehbereich der Kamera beim Poti den ursprünglichen Drehbereich des Servos ergibt. Das erspart weitere Anpassungen des Feedback Spannungsteilers.
Dieses Feedback Poti schliesst du im Inneren des Servos an Stelle des ursprünglichen internen Feedback Potis an die Elektronik. So reagiert die Servo Elektronik direkt auf die Stellung der Kamera und korrigiert sie nach den Vorgaben des Signals vom Servotester. Am Servotester brauchst du nichts zu verändern.
Bei Unklarheiten, bitte einfach nachfragen.
grüsse,
Hannes
Berechtigungen
- Neue Themen erstellen: Nein
- Themen beantworten: Nein
- Anhänge hochladen: Nein
- Beiträge bearbeiten: Nein
-
Foren-Regeln
Lesezeichen