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Robotik Einstein
Durch den Spannungsteiler aus R9 und R11 gelangen +2,5V zum (-)-Eingang, der (+)-Eingang ist an GND; das ergibt eine Differenz von 2,5V !
Über den Gegenkopplungswiderstand R22 können keine 0V (GND) am (-)-Eingang erreicht werden, es bleibt immer eine Differenz, der OpAmp ist dadurch 'zugestopft'.
Bei asymmetrischer Versorgung darf der (+)-Eingang nicht an GND liegen, er muß auf halbe Betriebsspannung. Dann darf aber am (-)-Eingang nicht noch ein Spannungsteiler (R9 und R11) sein, weil es dann wegen Toleranzen zu einer Differenz kommt.
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